Na atual missão o navio hidrográfico da Marinha já navegou 6.263 milhas náuticas, o equivalente a mais de 11 mil quilómetros.
O NRP D. Carlos I tem como objetivo, durante esta missão, sondar diversas áreas de interesse definidas pelo Instituto Hidrográfico, para efetuar o levantamento hidrográfico com vista a uma maior extensão de mapeamento do fundo marinho e também para atualização cartográfica.
O navio da Marinha tem uma guarnição de 35 militares e é comandado pelo capitão-de-fragata Pedro Aires de Castro.
