O sistema feudal fragmentou o poder entre nobres de várias categorias, que administravam de forma quase autónoma os seus territórios. Nos últimos séculos da Idade Média este sistema entrou em declínio, ao mesmo tempo que nasceram os primeiros estados nacionais, da união de pequenos territórios. No Antigo Regime desenvolveu-se a Monarquia Absoluta, centralizando o poder na pessoa do rei. No século XVIII surgem novas visões sobre a política, abrindo caminho para os sistemas parlamentares do século XIX, que estão na raiz do sistema político actual. Mas o caminho para a democracia ainda seria tortuoso, regredindo sobretudo durante as ditaduras do século passado.
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